Die Erfindung betrifft eine Spulenanordnung zur Führung eines magnetischen Objekts, insbesondere eine Endoskopiekapsel, in einem Arbeitsraum. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass für verschiedene Anforderungen an eine Navigation eines magnetischen Objekts geeignete Spulenanordnungen mit einer geringen Anzahl an Einzelspulen und entsprechenden Ansteuereinheiten zur Ansteuerung der Spulen eingesetzt werden. Bevorzugte Varianten von Spulen-Systemen umfassen dabei elf Einzelspulen mit acht Leistungsverstärkern, neun Einzelspulen mit sieben Leistungsverstärkern, acht Einzelspulen mit sechs bzw. sieben Leistungsverstärkern, sechs Einzelspulen mit fünf Leistungsverstärkern und fünf Einzelspulen mit fünf Leistungsverstärkern. Mit speziellen Varianten der erfindungsgemäßen Spulenanordnung kann dabei insbesondere die Untersuchung des Magens bzw. des Dickdarms und Dünndarms eines Patienten vorgenommen werden.A coil assembly for guiding a magnetic object, such as an endoscopy capsule, in a workspace, wherein the magnetic object exhibits a magnetic dipole, includes different versions of coil assemblies having a number of individual coils and corresponding activation units for feeding current to the respective coils. The coil arrangement can have exactly eleven individual coils and eight power amplifiers, nine individual coils and seven power amplifiers, eight individual coils with six or seven power amplifiers, six individual coils with five power amplifiers, and five individual coils with five power amplifiers.L'invention porte sur un arrangement de bobines pour guider un objet magnétique, en particulier une capsule pour endoscopie, dans un espace de travail. Le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait que l'on utilise des arrangements de bobines convenant à différentes exigences portant sur une navigation d'un objet magnétique, avec un petit nombre de bobines individuelles, et des unités d'excitation correspondantes, destinées à excit
