PROBLEM TO BE SOLVED: To improve turning performance in a wet paddy field while facilitating a row-aligning.SOLUTION: An output shaft (2) of a travel non-stage transmission (1) provided to a transmission case (33) and sun gears (4L, 4R) of right-left planetary gear mechanisms (3L, 3R) are interlocked. An output shaft (6) of a steering non-stage transmission (5) and gear parts (8L, 8R) on the side of ring gears (7L, 7R) of the right-left planetary gear mechanisms (3L, 3R) are interlocked via a reverse rotation transmitting mechanism (9) for providing a relative reverse rotation to the right-left ring gears (7L, 7R). Carriers (10L, 10R) of the right-left planetary gear mechanisms (3L, 3R) and right-left axles (11L, 11R) are interlocked via right-left side clutches (12L, 12R), and switches (14L, 14R) are provided for intermittently operating the side clutches (12L, 12R) to a steering operation tool (13) for operating a speed change of the steering non-stage transmission (5).SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】湿田での旋回性能を高めると共に条合わせを行いやすいものとする。【解決手段】ミッションケース(33)に備えた走行用無段変速装置(1)の出力軸(2)と左右の遊星ギヤ機構(3L,3R)のサンギヤ(4L,4R)を連動し、操向用無段変速装置(5)の出力軸(6)と左右の遊星ギヤ機構(3L,3R)のリングギヤ(7L,7R)側に設けたギヤ部(8L,8R)を左右のリングギヤ(7L,7R)に相対的に逆回転を与える逆転伝動機構(9)を介して連動し、左右の遊星ギヤ機構(3L,3R)のキャリア(10L,10R)と左右の車軸(11L,11R)を左右のサイドクラッチ(12L,12R)を介して夫々連動し、操向用無段変速装置(5)を変速操作する操向操作具(13)に左右のサイドクラッチ(12L,12R)を断続操作するスイッチ(14L,14R)を設ける。【選択図】 図2
