The present invention refers to a system for stimulation of the spinal cord for the rehabilitation of motor function in subjects with spinal cord injury or other motor disorders. Said system comprises a programmable implantable pulse generator (IPG), operatively connected to deliver current pulses to one or more multi-electrode arrays, wherein said IPG is adapted to deliver to said multi-electrode array a stimulation characterized by a frequency comprised between 20 and 1200 Hz and an amplitude comprised between 0.1 motor threshold amplitude and 1.5 motor threshold amplitude. The use of such system for facilitating locomotor functions or upper limb movements in a subject with neuromotor impairments is also within the scope of the invention.La présente invention concerne un système de stimulation de la moelle épinière pour la rééducation des fonctions motrices chez des sujets atteints d'une lésion de la moelle épinière ou d'autres troubles moteurs. Ledit système comprend un générateur d'impulsions implantable programmable (IPG), connecté de manière fonctionnelle pour délivrer des impulsions de courant à un ou plusieurs réseaux multi-électrodes, ledit IPG étant conçu pour délivrer audit réseau multi-électrodes une stimulation caractérisée par une fréquence comprise entre 20 et 1200 Hz et une amplitude comprise entre 0,1 amplitude de seuil moteur et 1,5 amplitude de seuil moteur. L'utilisation d'un tel système pour faciliter les fonctions locomotrices ou les mouvements des membres supérieurs chez un sujet atteint de déficiences neuromotricess est également englobée par l'invention.