A computerized method aiding a surgeon end-user, comprising Providing a light projector configured to project at least one pattern onto spine, Providing 3D video cameras operative, when the spine is in their field of view, to capture 3D video imagery of the spine and pattern； Providing a tool tracker comprising an INS operative to repeatedly compute an output tool-status indication of a current orientation and position of tool used during spine surgery, and a wireless communication module providing data communication between subsystem and a processor including sending the output tool-status indication to the processor； the processor including logic configured to receive the output tool-status indication generated by the tool tracker and the 3D video imagery, and to track vertebra, using the pattern, which is known to the processor, and accordingly to provide feedback to the surgeon.La présente invention concerne un procédé informatisé aidant un utilisateur final chirurgien, lequel procédé informatisé consiste à fournir un projecteur lumineux configuré pour projeter au moins un motif sur une colonne vertébrale, à fournir des caméras vidéo tridimensionnelles (3D) conçues, lorsque la colonne vertébrale est dans leur champ de vision, pour capturer une imagerie vidéo 3D de la colonne vertébrale et du motif ； à fournir un dispositif de suivi d'outil comprenant un système de navigation par inertie (INS) conçu pour calculer de manière répétée une indication d'état d'outil de sortie d'une orientation et d'une position actuelles d'un outil utilisé pendant une chirurgie de la colonne vertébrale, et un module de communication sans fil permettant une communication de données entre un sous-système et un processeur comprenant l'envoi de l'indication d'état d'outil de sortie au processeur ； le processeur comprenant une logique configurée pour recevoir l'indication d'état d'outil de sortie générée par le dispositif de suivi d'outil et l'imagerie vidéo 3D, et suivre une vertèbre, à l
