Some embodiments relate to a method of adjusting therapeutic stimulation from a therapeutic stimulation system. The method comprising: providing therapeutic stimulation based on a plurality of stimulation parameters to a patient with an implanted controller and at least two electrodes； receiving data indicative of feedback associated with a patient rating of the therapeutic stimulation via a patient input device； automatically adjusting, with the implanted controller, at least one of the plurality of stimulation parameters； and providing adjusted therapeutic stimulation based on the adjusted at least one stimulation parameter to the patient with the controller and the at least two electrodes. The method further comprises receiving additional data indicative of feedback associated with another patient rating of the adjusted therapeutic stimulation； and executing a machine learning algorithm based on the stimulation parameters and received data indicative of feedback, to determine preferred stimulation parameters.L'invention concerne, selon certains modes de réalisation, un procédé permettant le réglage d'une stimulation thérapeutique à partir d'un système de stimulation thérapeutique. Le procédé comprend : la fourniture d'une stimulation thérapeutique sur la base d'une pluralité de paramètres de stimulation à un patient présentant un dispositif de commande implanté et au moins deux électrodes ； la réception de données représentatives d'un retour associé à une évaluation du patient pour la stimulation thérapeutique par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée du patient ； le réglage automatique, au moyen du dispositif de commande implanté, d'au moins un paramètre parmi la pluralité de paramètres de stimulation ； et la fourniture au patient d'une stimulation thérapeutique réglée sur la base dudit paramètre de stimulation au moyen du dispositif de commande et desdites deux électrodes. Le procédé comprend en outre la réception de données supplémentaires représentatives d
