Devices, systems and methods for the treatment of chronic inflammatory disorders that include an implantable microstimulator and an external charger/controller wherein the controller is configured to operate using closed-loop feedback.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des méthodes qui permettent de traiter des troubles inflammatoires chroniques et qui comprennent un microstimulateur implantable et un chargeur/une unité de commande externe, l'unité de commande étant configurée pour fonctionner à l'aide d'une rétroaction en boucle fermée.