Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines mit einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) verbindbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (4, 5, 7), welches von der Arbeitsmaschine (1) in einem Bereich eines zu bearbeitenden Territorium positioniert und getrennt wird, um das landwirtschaftliche Arbeitsgerät (4, 5, 7) zu einem späteren Zeitpunkt zu lokalisieren und wieder mit der Arbeitsmaschine (1) zu verbinden, wobei die Position der Arbeitsmaschine (1) bei der Positionierung des Arbeitsgerätes (4, 5, 7) durch ein Positionsortungsverfahren bestimmt und als ein Startpunkt (A, A) festgelegt und abgespeichert wird, nach der Positionierung eine Kartierungsfahrt durchgeführt wird, die eine Wegstrecke (WS, WS) vorgebbarer Länge umfasst, während der sich die Arbeitsmaschine (1) von der erfassten Position des Arbeitsgerätes (4, 5, 7) entfernt, wobei die zurückgelegte Wegstrecke (WS, WS) als auch der Endpunkt (B, B) dieser Wegstrecke (WS, WS) unter Verwendung des Positionsortungsverfahren aufgezeichnet werden, und zur Lokalisierung und erneuten Verbindung des landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (4, 5, 7) mit der Arbeitsmaschine (1) eine Lokalisierungsfahrt durchgeführt wird, bei der der Endpunkt (B, B) der Wegstrecke (WS, WS) der Kartierungsfahrt unter Verwendung des Positionsortungsverfahren automatisch angefahren wird, um ausgehend von diesem Endpunkt (B, B) den Startpunkt (A, A) über die während der Kartierungsfahrt aufgezeichnete Wegstrecke (WS, WS) automatisch anzufahren.The present invention relates to a process for the localization of a with an agricultural working machine (1) can be connected with the agricultural working device (4, 5, 7), which, by means of the working machine (1) in a range of a territory to be worked and is positioned separately, in order to the agricultural implement (4, 5, 7) to locate at a later point in time and again with the working machine (1), the position of the working machine (1) in the case of the po
