PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical apparatus.SOLUTION: A medical apparatus includes: a reference probe having a flexible insertion tube with a distal end for insertion into a body cavity； a pair of isolated electrodes fixedly attached to the distal end； and a position sensor fixedly located in the distal end. The apparatus also includes a supplementary probe having an electrode fixed thereto. The apparatus further includes a processor, configured to inject respective alternating currents into the pair of isolated electrodes so as to generate an electrical field therefrom, to measure a potential generated at the electrode of the supplementary probe in response to the electrical field, and to evaluate a location of the supplementary probe with respect to the reference probe in response to the measured potential and in response to a position of the distal end indicated by the position sensor.【課題】 医療装置を提供する。【解決手段】 医療装置は、体腔内への挿入用の遠位端を備えた可撓性挿入管を有する参照プローブと、遠位端に固定するよう取り付けられた一対の隔離された電極と、遠位端に固定するように位置決めされた位置検出器と、を含む。この装置はまた、それに固定された電極を有する補助プローブを含む。この装置はまた、一対の隔離された電極に対応の交流を注入して、そこから電場を発生し、その電場に応答して、補助プローブの電極で発生した電位を測定し、測定された電位に応答して並びに位置検出器によって指示された遠位端の位置に応答して、参照プローブに対する前記補助プローブの位置を評価するよう構成されるプロセッサも含む。【選択図】 図１
