Problem to be solved: to provide a motion device for accurately and conveniently measuring the trajectory, and for exercising the motor effect and rehabilitation effect.A main frame 11 which operates without following the movement of the user in a fixed stateAn operation mechanism 20, which is installed in the main frame 11 and has a motion sensor 40 and operates following the movement of the user, andProvided with an electronic control deviceThe motion sensor 40 is used to detect motion trajectoriesA multi axis tracking sensor module and a first microprocessor installed in the motion sensor 40 detect the moving altitude of the operation mechanismThe signal of the traveling altitude is transmitted to the electronic control unitThe second microprocessor provided in the electronic control unit 50 can perform comparison calculation processing on the signal of the traveling altitude, and it is possible to know whether or not the user's movement locus (moving distance) reaches a predetermined position.Fig. 3 (a)【課題】使用者が精確且つ便利に軌跡を計測することができ、運動効果やリハビリ効果を確保する運動装置を提供する。【解決手段】固定状態で使用者の運動に追随せずに作動するメインフレーム１１と、メインフレーム１１に設置され且つモーションセンサ４０を有し且つ使用者の運動に追随して作動する操作機構２０と、電子制御装置５０を備え、モーションセンサ４０を利用して運動軌跡を検出する運動装置であり、モーションセンサ４０に内設される多軸トラッキングセンサモジュール及び第一マイクロプロセッサが操作機構２０の移動高度を検出し、且つ移動高度の信号を電子制御装置５０に伝送し、電子制御装置５０に内設される第二マイクロプロセッサが移動高度の信号について比較演算処理を行って使用者の運動軌跡（移動距離）が所定の位置に到達したかどうかを知ることができる。【選択図】図３Ａ
