Provided is an objective optical system for an endoscope which is compatible with high pixelization and thin diameter, has a small number of lenses, is compact, bright, wide angle, and can obtain high definition image quality. The objective optical system for the endoscope includes, in order from the object side, a negative front lens group G 1, an aperture stop S, and a positive rear lens group G 2. The front lens group G 1 includes, on the object side , A first lens L1 consisting of a single lens of negative refractive power and a second lens L2 consisting of a single lens of positive refractive power, the rear lens group G2 comprises a single lens of positive refractive power A third lens L 3 composed of a lens, a fourth lens L 4 having a positive refractive power and a cemented lens L 45 comprising a fifth lens L 5 having a negative refractive power. The object side surface of the first lens L 1 is a flat surface, The second lens L2 has a meniscus shape with its convex surface facing the image side, and the third lens L3 has a convex shape on both sides, which satisfies the following conditional expression (1). -2.0 f1/Ih-1.39 (1) here, F1Is the focal length of the first lens L1, Ih is the maximum image height of the endoscope objective optical system,高画素化、細径化に対応し、レンズ枚数が少なく、小型で明るく広角で、高精細な画質を得られる内視鏡用対物光学系を提供する。 内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、負の前群レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の後群レンズ群G2と、からなり、前群レンズ群G1は、物体側から順に、負の屈折力の単レンズからなる第1レンズL1と、正の屈折力の単レンズからなる第2レンズL2と、を有し、後群レンズ群G2は、正の屈折力の単レンズからなる第3レンズL3と、正の屈折力の第4レンズL4と負の屈折力の第5レンズL5の接合レンズL45と、を有し、第1レンズL1の物体側面は平面であり、第2レンズL2は像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第3レンズL3は両側凸形状であり、以下の条件式(1)を満足する。 -2.0≦f1/Ih≦-1.39 …(1) ここで、 f1は、第1レンズL1の焦点距離、 Ihは、内視鏡用対物光学系の最大像高、である。