Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung mehrerer dreidimensionaler Aufnahmen eines dentalen Objekts (6), wobei jede der dreidimensionalen Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) 3D-Messdaten und Farbdaten einer Messoberfläche (13) des Objekts (6) umfasst, wobei unter Verwendung eines computergestützten Registrierungsalgorithmus die einzelnen Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) zu einer Gesamtaufnahme zusammengesetzt werden. In jeder der Aufnahmen (1, 2, 3, 4, 5) werden unter Verwendung eines Segmentierungsverfahrens in Abhängigkeit, von den Farbdaten erste Bereiche (18) mit hartem Gewebe und zweite Bereiche (19) mit weichem Gewebe identifiziert. Bei der Anwendung des Registrierungsalgorithmus werden die ersten Bereiche (18) und die zweiten Bereiche (19) mit unterschiedlichen Gewichtungsfaktoren gewichtet.The invention relates to a method for registering a plurality of three-dimensional images of a dental object (6), each of the three-dimensional images (1, 2, 3, 4, 5) comprising 3D measurement data and color data of a measurement surface (13) of the object (6), wherein, using a computer-aided registration algorithm, the individual recordings (1, 2, 3, 4, 5) are assembled to a total recording. In each of the images (1, 2, 3, 4, 5), first regions (18) of hard tissue and second regions (19) of soft tissue are identified using a segmentation method depending on the color data. In the application of the registration algorithm, the first regions (18) and the second regions (19) are weighted with different weighting factors.
