There is provided a fall detector for use in detecting falls by a user, the fall detector comprising an accelerometer for producing a time series of measurement samples representing the acceleration acting on the fall detector a processor for estimating a vertical velocity and/or vertical displacement of the fall detector from the measurement samples and using the estimated vertical velocity and/or vertical displacement to determine whether the user has suffered a fall wherein the processor is configured to estimate a vertical velocity and/or vertical displacement of the fall detector from the measurement samples by estimating a corresponding time series of unit vectors representing acceleration due to gravity in the reference frame of the accelerometer from the time series of measurement samples projecting each measurement sample onto the corresponding unit vector and subtracting acceleration due to gravity to give a series of estimates for the vertical acceleration of the fall detector and integrating the series of estimates for the vertical acceleration over a time period to give a time series of values for the vertical velocity and/or vertical displacement of the fall detector.Linvention concerne un détecteur de chute destiné à être utilisé lors de la détection de chutes dun utilisateur, le détecteur de chute comprenant un accéléromètre permettant de produire une série dans le temps déchantillons de mesure représentant laccélération agissant sur le détecteur de chute un processeur permettant destimer la vitesse verticale et/ou le déplacement vertical du détecteur de chute à partir des échantillons de mesure et utilisant la vitesse verticale et/ou le déplacement vertical estimés afin de déterminer si lutilisateur a subi une chute le processeur étant configuré pour estimer une vitesse verticale et/ou un déplacement vertical du détecteur de chute à partir des échantillons de mesure en estimant une série dans le temps correspondante de vecteurs élémentaires représ
