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基于图像灰度引导的非局部立体像对密集匹配方法
- 专利权人:
- 武汉市工程科学技术研究院
- 发明人:
- 黄旭,周刚,陆正武,樊海波,蔡刚山,范超
- 申请号：
- CN201610933540.4
- 公开号：
- CN106530337A
- 申请日:
- 2016.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 鲁力
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于图像灰度引导的立体像对密集匹配方法，首先进行代价计算，采用改进HOG算子作为代价测度，计算同名像素之间的代价，作为描述同名像素之间相似性的手段，建立代价矩阵；其次进行基于图像灰度引导的代价积聚，获得稳定的代价积聚结果；根据WTA策略，获得初始视差图，并剔除误匹配点和遮挡点，获得精化的视差图；最后根据视差图，生成密集的高精度三维点云。本发明充分考虑边缘灰度特征，在视差边缘具有较高的匹配精度；采用八方向迭代式的代价积聚方式，能够增强纹理贫乏区域的匹配鲁棒性；能够快速获得密集的高精度三维点云，在航天航空、低空和近景摄影测量无人车自动驾驶等领域具有较好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
