An accessory drive device includes a housing, a fluid inlet, a fluid outlet, a drive mechanism, and an output drive member. The output drive member may be driven by the drive mechanism and engage with an input drive member on a transmission mechanism of a surgical instrument. The drive mechanism may be configured to be driven by a motive force produced by fluid flowing through the housing from the inlet to the outlet, with the fluid being delivered by a fluid source of a reprocessing device. A portable, accessory drive device for a surgical instrument includes a portable housing to be removably coupled to a transmission mechanism of an instrument and a drive mechanism to drive an input drive member of the transmission mechanism. A method of reprocessing a surgical instrument includes converting a force associated with a flow of fluid for reprocessing to drive an instrument input drive member.L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'accessoire comprenant un boîtier, une admission de fluide, une évacuation de fluide, un mécanisme d'entraînement et un élément d'entraînement d'évacuation. L'élément d'entraînement d'évacuation peut être entraîné par le mécanisme d'entraînement et entrer en prise avec un élément d'entraînement d'admission sur un mécanisme de transmission d'un instrument chirurgical. Le mécanisme d'entraînement peut être conçu pour être entraîné par une force motrice produite par un écoulement de fluide à travers le boîtier depuis l'admission vers l'évacuation, le fluide étant distribué par une source de fluide d'un dispositif de retraitement. Un dispositif d'entraînement d'accessoire portatif pour un instrument chirurgical comprend un boîtier portatif devant être accouplé de façon amovible à un mécanisme de transmission d'un instrument et un mécanisme d'entraînement permettant d'entraîner un élément d'entraînement d'admission du mécanisme de transmission. Un procédé de retraitement d'un instrument chirurgical comprend la conversion d'une force