The invention relates to a system for assisting in navigating a medical device (1) in a region of a patient body, such as a cardiac chamber. The system comprises a unit (5) for providing a three-dimensional model of the region and an ultrasound probe (2) for acquiring image signals of the region of the patient body. At least one an ultrasound sensor (6) is attached to the medical device (1) for sensing ultrasound signals emitted by the 5 ultrasound probe (2) and a tracking unit (7) determines a relative position of the at last one ultrasound sensor (6) with respect to the live images and/or the ultrasound probe (2) on the basis of the sensed ultrasound signals. Further, a mapping unit (8) maps the determined relative position of the at least one ultrasound sensor (6) onto the model to generate a visualization of region of the patient body.Linvention concerne un système pour aider à diriger un dispositif médical (1) dans une région du corps dun patient, telle quune chambre cardiaque. Le système comprend une unité (5) pour produire un modèle tridimensionnel de la région et une sonde à ultrasons (2) pour acquérir des signaux dimage de la région du corps du patient. Au moins un capteur à ultrasons (6) est fixé au dispositif médical (1) pour détecter des signaux à ultrasons émis par la sonde à ultrasons (2), et une unité de suivi (7) détermine une position relative dudit capteur à ultrasons (6) par rapport aux images en direct et/ou à la sonde à ultrasons (2) sur la base des signaux à ultrasons détectés. En outre, une unité de mappage (8) mappe la position relative déterminée dudit capteur à ultrasons (6) sur le modèle en vue de générer une visualisation de la région du corps du patient.
