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Adapt to tripod
专利权人:
Carl Zeiss Meditec AG
发明人:
Stefan Ernsperger
申请号:
DE102016213789
公开号:
DE102016213789A1
申请日:
2016.07.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要:
Die Stativvorrichtung (10) zur Aufnahme eines Operationsmikroskops umfasst ein erstes Stativelement (11) und ein zweites Stativelement (12). Das erste Stativelement (11) und das zweite Stativelement (12) sind durch ein Drehgelenk (13) mit einer Drehachse (14) drehbeweglich verbunden. Ein Kabelstrang (30) ist von dem ersten Stativelement (11) zu dem zweiten Stativelement (12) geführt, wobei durch den Kabelstrang (30) ein Kabeltorsionsmoment um die Drehachse (14) zwischen dem ersten Stativelement (11) und dem zweiten Stativelement (12) bewirkbar ist. An dem ersten Stativelement (11) ist eine Antriebsvorrichtung (20) angeordnet, die kraftschlüssig mit dem Drehgelenk verbunden ist. Ein Winkelgeber (23) ist dazu eingerichtet, die Winkelposition zwischen dem ersten Stativelement (11) und dem zweiten Stativelement (12) zu erfassen. Die Stativvorrichtung (10) umfasst eine Steuerungseinrichtung (40), die mit dem Winkelgeber (23) und der Antriebsvorrichtung (20) verbunden ist. Eine Speichereinrichtung (41) ist mit der Steuerungseinrichtung (40) verbunden, wobei die Speichereinrichtung (41) dazu eingerichtet ist, Informationen über die durch den Kabelstrang bewirkten Kabeltorsionsmomente für verschiedene Winkelpositionen bereitzustellen. Die Steuerungseinrichtung (40) ist dazu ausgebildet, dass das Antriebsmoment der Antriebsvorrichtung (20) abhängig von der durch den Winkelgeber (23) erfassten Winkelposition und der für diese Winkelposition bereitgestellten Information über das Kabeltorsionsmoment einstellbar ist.The stand device (10) for receiving a surgical microscope comprises a first tripod element (11) and a second tripod element (12). The first tripod element (11) and the second tripod element (12) are rotatably connected by a rotary joint (13) with a rotation axis (14). A cable harness (30) is guided from the first tripod element (11) to the second tripod element (12), wherein a cable torsion moment about the rotational axis (14) between the first tripod element (1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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