Aufhängungskonstruktion eines Elektrorollstuhls mit einem Fahrgestell (10), welches eine Oberseite (11) und eine Unterseite (12) aufweist, die der Oberseite (11) gegenüberliegt, wobei die Oberseite (11) zur Montage des Sitzes (A) dient, wobei das Fahrgestell (10) weiter eine Vorderseite (13) und eine Hinterseite (14) aufweist, die der Vorderseite (13) gegenüberliegt, wobei eine Richtung, die sich von der Vorderseite (13) zur Hinterseite (14) erstreckt, als eine erste Richtung D1 definiert wird und eine Richtung, die senkrecht zur ersten Richtung steht, als eine zweite Richtung D2 definiert wird, wobei die Aufhängungskonstruktion außerdem zwei Antriebseinheiten (20) umfasst, welche sich jeweils auf beiden Seiten des Fahrgestells (10) befinden, wobei die Antriebseinheiten (20) jeweils einen Aufhängewinkel (21) und ein Übertragungselement (22) beinhalten, welches am Aufhängewinkel (21) fest angebracht ist, dessen eines Ende mittels eines Drehlagers zur Übertragung (211) am Fahrgestell (10) drehbar gelagert ist, wobei sich das Übertragungselement (22) bis zum anderen Ende des Aufhängewinkels (21) hin ausdehnt,wobei der Aufhängewinkel (21) ein längs der zweiten Richtung (D2) von der Unterseite zur Oberseite integriertes Montagesegment (212) umfasst,wobei sich zwei Antriebsräder (30) jeweils auf beiden Seiten des Fahrgestells (10) befinden und jeweils mit den jeweiligen Übertragungselementen (22) verbunden sind, um von den Übertragungselementen (22) angetrieben werden zu können,wobei sich zwei Führungseinheiten (40) jeweils auf beiden Seiten des Fahrgestells (10) befinden, wobei die Führungseinheit (40) eine vordere Lenkrolle (41), einen vorderen Aufhängungsarm (42) und eine Drehfeder (43) enthält, wobei die vordere Lenkrolle (41) an einem Ende des vorderen Aufhängungsarms (42) drehbar gelagert ist, wobei das andere Ende des vorderen Aufhängungsarms (42) mittels einer Zapfwelle des vorderen Aufhängungsarms (421) im Bereich der Vorderseite (13) des Fahrgestells (10) dreh
