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用于圆形钉合器设备的末端执行器组合件
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- 沈冬明
- 申请号：
- CN201780087863.9
- 公开号：
- CN110381852A
- 申请日:
- 2017.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于与圆形钉合器设备(10)一起使用的末端执行器组合件(300)准许在不考虑组件的相对定向的情况下将砧座组合件的钉形成凹座(356)与钉筒组合件的钉(312)对准。所述末端执行器组合件(300)包含:筒壳体(306);钉固持器(310),具有以圆形阵列布置的多个钉(312);钉推动器(308),其至少部分地安置于所述筒壳体(306)内且配置成用于移动通过击发行程以从所述钉固持器(310)弹射所述钉(312);砧座杆(348),其配置成用于相对于所述筒壳体(306)联接;以及砧座头(350),其包含至少一个连续圆形钉形成凹座(356)。所述钉形成凹座(356)与所述钉(312)对齐以用于在所述击发行程期间至少部分地接纳所述钉(312)。所述钉形成凹座(356)配置成用于至少部分地使所述钉(312)变形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
