Endoskopisches Instrument (10) mit einem ersten Abschnitt (16), der eine erste Längserstreckung (L1) aufweist, einem zweiten Abschnitt (18) und einem dritten Abschnitt (20), einem ersten Hauptgelenk (22-1), das ein erstes Hauptgelenkteil (24-1), ein weiteres erstes Hauptgelenkteil (26-1) und ein erstes Untergelenk (28-1) aufweist, einem zweiten Hauptgelenk (22-2), das ein zweites Hauptgelenkteil (24-2), ein weiteres zweites Hauptgelenkteil (26-2) und ein zweites Untergelenk (28-2) aufweist, und einem starren Hauptdruckstab (30), der sich entlang der ersten Längserstreckung (L1) erstreckt, wobei der erste Abschnitt (16) und der zweite Abschnitt (18) mittels des ersten Hauptgelenks (22-1) abwinkelbar miteinander verbunden sind, wobei der erste Abschnitt (16) und der dritte Abschnitt (20) mittels des zweiten Hauptgelenks (22-2) abwinkelbar miteinander verbunden sind, und wobei der Hauptdruckstab (30) mit dem ersten Untergelenk (28-1) und dem zweiten Untergelenk (28-2) gekoppelt ist, so dass eine Verlagerung des ersten Hauptgelenks (22-1) durch Abwinkelung des zweiten Abschnitts (18) relativ zum ersten Abschnitt (16) eine Kraft über den Hauptdruckstab (30) zum zweiten Hauptgelenk (22-2) überträgt und dort eine Abwinkelung des dritten Abschnitts (20) relativ zum ersten Abschnitt (16) bewirkt.An endoscopic instrument (10) having a first portion (16) having a first longitudinal extent (L1), a second portion (18) and a third portion (20), a first main hinge (22-1) having a first main hinge portion (16). 24-1), another first main hinge part (26-1) and a first lower hinge (28-1), a second main hinge (22-2) having a second main hinge part (24-2), another second main hinge part (26-24) -2) and a second sub-joint (28-2), and a rigid main compression rod (30) extending along the first longitudinal extent (L1), wherein the first portion (16) and the second portion (18) by means of the first Main link (22-1) are bendably connected together, wherein the first portion (16) and th
