一种柔性水果采摘器
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 程廷海,李义康,高琪,陈茜炎,杨晨,邢辉达,宁鹏,陈昭旭,韩警辉,贾荣,曹展豪,姜雨,房彦旭,张智威
- 申请号:
- CN201820467018.6
- 公开号:
- CN208143854U
- 申请日:
- 2018.04.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种柔性水果采摘器,为解决现有的水果采摘器在采摘过程中存在着水果承接困难、碰撞产生的表皮破损和工作效率低等问题。本实用新型包括抓取装置、支撑装置和抓握部件三部分,其中抓取装置通过螺纹连接安装固定在支撑装置上,抓握部件布置在支撑装置的管壁上。本实用新型的抓取装置能够将不同规格的果实包裹,其与果实之间为柔性接触,夹持牢固且不会对果实造成损害,通过多级减速使水果平稳落入收纳筐内,降低了果农的劳动强度和人力成本,提高了采摘效率,在农作物采摘装置方面具有广泛的应用前景。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心