Ein Gerät zur Gewinnung einer Blutprobe umfasst eine Lanzette (1) und einen Stechantrieb mit an die Lanzette (1) angekoppelter Treibstange (7) und diese nach vorne treibender Druckfeder (10). An die Treibstange (7) ist eine beweglich gelagerte Schwungmasse angekoppelt, die während der Vortriebsphase kinetische Energie aufnimmt und nach Erreichen der maximalen Einstichtiefe den Rückzug der Lanzette (1) bewirkt. Die Schwungmasse kann als Schwungrad (11) ausgebildet sein, welches über eine Kurbelstange (12) mit der Treibstange (7) verbunden ist und beim Vortrieb der Lanzette (1) in Rotation versetzt wird. Nach Überwindung des Totpunkts, der die maximale Einstichtiefe definiert, bewirkt die in dem Schwungrad (11) gespeicherte Rotationsenergie die Rückzugsbewegung der Lanzette. Bei einer bestimmten Winkelstellung wird die Drehbewegung des Schwungrads (11) gestoppt und dadurch die Reststichtiefe definiert.The device has a control device for controlling penetration and return motion of a lancet (1). The control device comprises an advance phase with which the lancet is pierced up to a maximum penetration depth, and a return phase with which the lancet is partially retracted up to a retraction depth. An oscillating weight i.e. hand wheel (11), is coupled to a connecting rod (7) such that advancement of the lancet displaces the weight in motion and causes return motion of the lancet after reaching the maximum depth of motion energy stored in the weight.