The present invention aims to provide an auto-cleansing device that includes: a driving unit (10) which is arranged inside a case (14) and generates rotational force; a pair of cams (20) which is rotated by rotational force of the driving unit (10) and is operated to make the surfaces of the cams change locations alternately; a rotor link (30) including a pair of rotor arms (32), which contact the surfaces of the cams arranged on the cams (20), reciprocate and rotate with respect to the case (14) around a rotation center while moving forward and backward as the surfaces of the cams (20) are alternately changed; and a rotor plate (40) which includes a cleansing member on one side thereof and is joined with the rotor link (30).본 발명은 오토 클렌징 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 케이스(14) 내부에 구비되며 회전력을 발생시키는 구동유닛(10); 상기 구동유닛(10)의 회전력에 의해 회전하면서 캠면이 교대로 위치 변경하도록 작동되는 한 쌍의 캠(20); 상기 한 쌍의 캠(20)에 구비된 상기 캠면에 접촉되는 한 쌍의 로터 아암(32)이 구비되어 상기 한 쌍의 캠(20)의 상기 캠면이 교대로 바뀜에 따라 상기 로터 아암(32)이 회전 중심부를 기준으로 상대 전후진하면서 상기 케이스(14)에 대해 왕복 회전하는 로터 링크(30); 및 일면에 클렌징 부재가 구비되어 상기 로터 링크(30)에 연결된 로터판(40)을 포함하는 것을 특징으로 한다.