一种前列腺穿刺机器人
- 专利权人:
- 复旦大学附属中山医院
- 发明人:
- 陈伟,郭剑明,王国民,杨渊峰,徐志兵
- 申请号：
- CN201810863481.7
- 公开号：
- CN109124770B
- 申请日:
- 2018.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种磁共振或CT引导的前列腺穿刺机器人,其包括预紧式可拆卸探针、探针固定架、带有测距装置的TCP定点操控多自由度机器人、计算机控制台。该前列腺穿刺机器人不仅可完成针对病灶的精准穿刺,也可使前列腺12点系统穿刺更轻易地完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
