PURPOSE: An automatic pest recognition and control system and method are provided, which improve maintenance and productivity and minimize seed and environmental contamination. CONSTITUTION: An automatic pest recognition and control system comprises: a perpendicular arm(110) fixed to the body of a mobile robot； and an upper horizontal arm(120) and a lower horizontal arm(130) which are horizontally attached to the perpendicular arm and are movable to the top and bottom. On the top of the upper horizontal arm, a two-eye stereoscopic image system is equipped. The upper horizontal arm is equipped with a pest detection camera in the end.본 발명은 자동 해충 인지 및 방제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쌍안입체영상시스템을 이용하여 온실 작물의 개개의 잎에 대하여 잎의 모양, 색상 등을 분석하여 각 잎의 공간적 위치를 기록하고, 잎에 있는 해충이 감지되는 경우에는 그 해충이 존재하는 부위에 해충 수에 따라 적당량의 살충제를 자동 분사하는 자동 해충 인지 및 방제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
