采摘装置
- 专利权人:
- 王岱武
- 发明人:
- 王岱武
- 申请号:
- CN201922178618.8
- 公开号:
- CN211353139U
- 申请日:
- 2019.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开一种采摘装置,该采摘装置包括连接杆、与连接杆一端连接的剪切组件、以及与连接杆的另一端连接的控制机构,剪切组件包括与连接杆连接的剪切机构、容器、以及摄像单元,容器位于剪切机构的正下方,摄像单元设于剪切机构的旁边,摄像单元用于采集剪切机构与待剪果实的实时位置并与外部终端通信,控制机构用于控制剪切机构剪切待剪果实,剪切机构用于剪切待剪果实,容器用于装入从剪切机构剪下的果实。本实用新型提供的采摘装置能够使得高空采摘待剪果实时准确采摘待剪果实。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心