可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器
- 专利权人:
- 麻省理工学院;三星电子株式会社;麻省理工学院;三星电子株式会社
- 发明人:
- 金容载,成善宝,金相培,卡尔·艾格尼玛
- 申请号:
- CN201310102192.2
- 公开号:
- CN103356287A
- 申请日:
- 2013.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 在此公开了一种可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器,该可变柔性管包括:至少一个翼片构件,具有可变的柔性;管,由弹性可变形材料形成,并容纳所述至少一个翼片构件。所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分,所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分,所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力,从而使可变柔性管有效地变形或不变形。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心