The present invention is an effective upper left, supine position, can be periodic changes in the right place and to prevent pressure sores to enhance the ability of the parts of the body, relieve pressure received initiation variable bed for intelligent care that can reduce the risk of falls in postural changes, as well as to maximize the pressure ulcer prevention effect is. The present invention to achieve this, the base frame The upper left of the base frame, is disposed on the right side, a first frame and a second frame having a plurality of arms (arm) is hinged on said base frame The hinged on the base frame, the first frame or the second frame arm through the jidoe comprising a respective actuator for rotating the drive in any angle relative to the base frame, and a plurality of arms formed in the first frame are arranged a plurality of arms formed in the second frame so as to face each other in a staggered form is characterized in that the hinged on the base frame, respectively.본 발명은 욕창 방지에 효과적인 좌측위, 앙와위, 우측위의 주기적인 변경이 가능하고 압력을 받는 신체의 부위의 압력해소 능력을 향상시켜 욕창방지 효과를 극대화할 수 있을 뿐 아니라 체위 변경에 따른 낙상 위험을 줄일 수 있는 지능형 케어를 위한 가변 침상을 개시한다. 이를 위한 본 발명은, 베이스 프레임 상기 베이스 프레임의 상부 좌,우측에 배치되며, 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합되는 복수의 아암(arm)을 가지는 제1프레임과 제2프레임 상기 아암을 통해 베이스 프레임상에 힌지 결합된 상기 제1프레임 또는 제2프레임을 상기 베이스 프레임에 대해 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터를 포함하여 이루어지되, 상기 제1프레임에 형성된 복수의 아암과 상기 제2프레임에 형성된 복수의 아암은 서로 엇갈린 형태로 마주보도록 배치되어 각각 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합된 것을 특징으로 한다.