一种果园采果机械手臂
- 专利权人:
- 台州科技职业学院
- 发明人:
- 叶丹茜
- 申请号：
- CN202020489841.4
- 公开号：
- CN212306174U
- 申请日:
- 2020.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果园采果机械手臂，包括座体、旋转座和主支臂，所述座体内底端一侧通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的传动输出端通过键连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮中部通过键连接有连接轴，所述连接轴上端通过键连接有所述旋转座，所述旋转座外围过盈连接有回转支承，所述旋转座上端中部设置有所述主支臂，所述回转支承外围与所述座体上端过盈连接。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机、座体、主动齿轮、传动齿轮、连接轴、回转支承和旋转座，使机械手臂可便捷的进行旋转调节，从而使机械手臂采摘果实更加灵活，采摘范围更大，使机械手臂的采摘效率得到提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
