PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize quality of reconstructed images suppressing fluctuation of tracking interval distance.SOLUTION: The three-dimensional image processing device includes a memory part recording a plurality of image data with different photographic directions together with information relating pulse phase, a key image selecting part selecting a plurality of key images from among a plurality of images, a characteristic points appointing part appointing characteristic points according to the operations by an operator on the selected key images, and an image reconstructing part reconstructing the three-dimensional images from a plurality of images based on the sites of appointed characteristic points, wherein the key image selecting part has the same pulse phase and selects between a pair of images separated at about predetermined angle of photographic direction and a plurality of images dividing the distance of the pair images at about equal angle with a predetermined number as key images.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】トラッキング区間長の変動を抑えて再構成画像の画質の安定化を図ること。【解決手段】3次元画像処理装置は、撮影方向が相違する複数の画像のデータを心拍位相に関する情報とともに記憶する記憶部と、複数の画像から複数のキー画像を選択するキー画像選択部と、選択されたキー画像上に操作者の操作に従って特徴点を指定する特徴点指定部と、指定された特徴点の位置に基づいて複数の画像から3次元画像を再構成する画像再構成部とを具備し、キー画像選択部は、心拍位相が同一であって、撮影方向が略所定角度離れたペアの画像と、ペアの画像の間を所定数で略均等に分割する角度ずつ離れた複数の画像とを、キー画像として選択する。【選択図】図1
