In one exemplary embodiment, a steerable catheter device comprises a shaft comprising a proximal portion, a distal portion, and a pull wire lumen that extends at least partially through the proximal and distal portions. Prepare. The pull wire extends through the pull wire lumen and has a proximal end portion and a distal end portion, the distal end portion of the pull wire being secured to the distal end portion of the shaft. The adjustment mechanism is operably connected to the proximal end portion of the pull wire and is configured to increase or decrease the pull wire tension to adjust the curvature of the distal portion of the shaft. A pull wire sleeve that is incompressible in the axial direction extends coaxially over the pull wire through the pull wire lumen.1つの代表的な実施形態において、操向可能なカテーテルデバイスは、近位部分、遠位部分、ならびに近位部分および遠位部分を少なくとも部分的に通って延在するプルワイヤ管腔を備えるシャフトを備える。プルワイヤは、プルワイヤ管腔を通って延在し、近位端部分および遠位端部分を有し、プルワイヤの遠位端部分は、シャフトの遠位端部分に固定される。調整機構は、プルワイヤの近位端部分に動作可能に接続され、シャフトの遠位部分の湾曲を調整するために、プルワイヤの張力を増減させるように構成される。軸方向に非圧縮性であるプルワイヤスリーブは、プルワイヤ管腔を通り、プルワイヤ上で同軸上に延在する。
