一种定植蔬菜收获机
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 卫金峰,蒋光辉,宋春旭,高国华
- 申请号：
- CN202110992634.X
- 公开号：
- CN113748842A
- 申请日:
- 2021.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种定植蔬菜收获机，包括种植槽输送机构，收获机械手，蔬菜输送机构，菜根输送机构，切根机构；种植槽输送机构将多个定植有蔬菜的种植槽同时向前输送，收获机械手将输送过来的蔬菜夹取、提升到一定高度并做平移运动，在平移的过程中完成根系切除，菜根被菜根输送机构输送走，切掉根部的蔬菜则被蔬菜输送机构输送走。本发明解决了植物工厂中蔬菜的机械化收获问题，既可以适用于不同直径大小的蔬菜收获作业，又可以根据实际要求控制切根的长度，真正实现蔬菜收获的柔性化作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
