一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法
- 专利权人:
- 孙启城
- 发明人:
- 孙启城
- 申请号：
- CN201910596020.2
- 公开号：
- CN110309785A
- 申请日:
- 2019.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于图像识别技术的导盲机器人控制方法,具体步骤包括:步骤一:通过寻线传感器器识别路线;步骤二:通过图像采集传感器、红外传感器和超声波传感器获取前方路况信息,避开障碍物;步骤三:进行语音导航,引导操作者前行。本发明方法通过利用图像数据、红外线传感器数据和超声波传感器综合判断前方障碍物的类型,并且创造性的提出在判断过程中,首先根据图像数据进行初步判断,确定可能的物体,然后再借助红外线传感器数据和超声波传感器数据进行准确判断,确定最终物体,效率和精准性均大大提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
