The present invention provides for a vaccine formulation comprising plasmid DNA and a lipid adjuvant. The invention also provides for prime-boost vaccination methods wherein two sequential administration of the same plasmid-based DNA vaccine provide companion animals with protection against rabies for at least one year.La présente invention concerne une formulation de vaccin comprenant un ADN plasmidique et un adjuvant lipidique. Linvention porte également sur des procédés de primovaccination-rappel, où deux administrations séquentielles du même vaccin à ADN plasmidique permettent de procurer à des animaux de compagnie une protection contre la rage pendant au moins un an.