A pen needle apparatus includes a housing (32), a movable gripping mechanism (34) for gripping a pen needle assembly (18), and an actuator (36). The gripping mechanism (34) includes first and second pivoting arms (44) that pivot between a first closed position and a second open position. In the closed position, the arms engage and grip the outer cover (22) of the pen needle assembly (18) so that the needle hub (16) can be separated from the outer cover (22) and the pen needle placed back in the outer cover (22) after use of the pen needle. The actuator (36) is connected to the arms (44) where movement of the actuator pivots the arms to a second open position to release the outer cover of the pen needle assembly. The arms include a gripping surface for engaging the inner shield (24) of the pen needle assembly to assist in removing the inner shield (24) from the needle hub (16).Un appareil de stylo injecteur comprend un boîtier (32), un mécanisme de préhension mobile (34) pour saisir un ensemble stylo injecteur (18), et un actionneur (36). Le mécanisme de préhension (34) comprend des premier et second bras pivotants (44) qui pivotent entre une première position fermée et une seconde position ouverte. Dans la position fermée, les bras viennent en prise et saisissent le capuchon externe (22) de l'ensemble stylo injecteur (18) de telle sorte que le raccord d'aiguille (16) peut être séparé du capuchon externe (22) et le stylo injecteur placé en arrière du capuchon externe (22) après utilisation du stylo injecteur. L'actionneur (36) est relié aux bras (44), où le mouvement de l'actionneur pivote les bras vers une seconde position ouverte pour libérer le capuchon externe de l'ensemble stylo injecteur. Les bras comprennent une surface de préhension pour venir en prise avec la protection interne (24) de l'ensemble stylo injecteur afin d'aider à retirer la protection interne (24) du raccord d'aiguille (16).