In some embodiments, a method of using a feedforward control system components may include a step of determining whether or not present in the operating setpoint feedforward term is received in the feedforward table. If the feed-forward term is not present, the system component may be incremented until it is migrated to the system within the tolerance of the first set of points required. In some embodiments, the steady state error amount is determined and can be compared with the allowable value of the second. In some embodiments, when the feed-forward term is present in the operating set point, the system component may be controlled using the controller output corresponding to the feed-forward term. When associated with changes that can occur for the feed-forward amount, a change to the system is detected, a new feed forward amount may be generated in the feedforward table.いくつかの実施形態においては、システムコンポーネントを制御するフィードフォワードを用いる方法は、フィードフォワード項がフィードフォワードテーブルにおいて受信された動作セットポイントに存在する否かを判断するステップを備え得る。フィードフォワード項が存在していない場合、システムコンポーネントは、求められるセットポイントの第一の許容値の範囲内にシステムを移行されるまでインクリメントされ得る。いくつかの実施形態においては、定常状態エラー量が決定され、第二の許容値と比較され得る。いくつかの実施形態においては、フィードフォワード項が動作セットポイントに存在している場合、システムコンポーネントは、フィードフォワード項に対応するコントローラ出力を用いて制御され得る。フィードフォワード量に対して起こり得る変化に関連する、システムに対する変化が検出されたとき、新たなフィードフォワード量が、フィードフォワードテーブル用に生成され得る。
