A lancing device (10) having a housing (20) with a proximal end (26), a distal end (24) and a longitudinal axis. The lancing device also has a lancet carrier (70) translationally supported with respect to the housing. The lancet carrier has a proximal end and a distal end. The lancing device additionally has a charging mechanism (40) and/or an ejection mechanism (100; 200) adapted to pivot into the lancing device for engaging portions of the lancet carrier to perform the same.L'invention concerne un dispositif autopiqueur (10) comprenant un boîtier (20) avec une extrémité proximale (26), une extrémité distale (24) et un axe longitudinal. Le dispositif autopiqueur comprend également un support de lancette (70) supporté de manière translationnelle par rapport au boîtier. Le support de lancette a une extrémité proximale et une extrémité distale. Le dispositif autopiqueur a en outre un mécanisme de charge (40) et/ou un mécanisme d'éjection (100; 200) conçu pour pivoter dans le dispositif autopiqueur pour venir en prise avec des parties du support de lancette pour mettre en oeuvre le dispositif.