Various embodiments disclosed herein include a medical device arm or forearm configured to couple with a quick release end effector, a quick release end effector for use with such a medical device, and It relates to an arm or forearm connected to such a quick release end effector. Certain forearms and end effectors have a magnetic connection, while others have a mechanical connection, and further implementations have both a magnetic and mechanical connection.本明細書に開示される様々な実施態様は、クイックリリースエンドエフェクターと連結するように構成された医療機器のアームまたは前腕、そのような医療機器との使用のためのクイックリリースエンドエフェクター、および、そのようなクイックリリースエンドエフェクターに連結されたアームまたは前腕に関する。特定の前腕およびエンドエフェクターは、磁気的連結を有し、一方で、その他は機械的連結を有し、さらなる実施は、磁気的および機械的連結の両方を有する。
