The present invention relates to novel quinoxaline derivatives of formula (I) as positive allosteric modulators for modulating metabotropic glutamate receptor subtype 4 (mGluR4) and/or altering glutamate level or glutamatergic signalling.Cette invention concerne de nouveaux dérivés de quinoxaline de formule (I) à titre de modulateurs allostériques positifs pour moduler le récepteur de glutamate métabotrope de sous-type 4 (mGluR4) et/ou pour altérer le niveau de glutamate ou la signalisation glutamatergique.