The invention relates to a device (10) for imaging an object (30), an x-ray imaging system (1) for imaging an object (30), a method for imaging an object (3), a computer program element for controlling such a device or system for performing such a method and a computer readable media that stores such computer program element. device (10) comprises a supply unit (11) and a processing unit (12). the supply unit (11) is configured to provide position and orientation data of an object (30) to be imaged and to provide position and orientation data of an imaging unit (20) relative to a region of the object (30) and adjusted for subsequent imaging of the region. the processing unit (12) is configured to combine the position and orientation data of the object (30) and the position and orientation data of the imaging unit (20) to determine the region to be subsequently imaged and to define at least one parameter. imaging unit 20 based on the determined region to be subsequently imaged.a invenção se refere a um dispositivo (10) para imageamento de um objeto (30), um sistema de imageamento por raios x (1) para imageamento de um objeto (30), um método para imageamento de um objeto (3), um elemento de programa de computador para controlar tal dispositivo ou sistema para executar tal método e uma mídia legível por computador que armazena tal elemento de programa de computador. o dispositivo (10) compreende uma unidade de provisão (11) e uma unidade de processamento (12). a unidade de provisão (11) é configurada para fornecer dados de posição e orientação de um objeto (30) a ser imageado e fornecer dados de posição e orientação de uma unidade de imageamento (20) em relação a uma região do objeto (30) e ajustada para um imageamento subsequente da região. a unidade de processamento (12) é configurada para combinar os dados de posição e orientação do objeto (30) e os dados de posição e orientação da unidade de imageamento (20) para determinar a região a ser subsequentemente imageada
