UNIVERSITY OF TSUKUBA;CYBERDYNE INC.;ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社;国立大学法人筑波大学
发明人:
SANKAI, Yoshiyuki,山海嘉之
申请号：
JPJP2017/030393
公开号：
WO2018/038225A1
申请日:
2017.08.24
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention is provided with: a drive unit for actively or passively driving in linked fashion with limb motion of a subject； an around-joint detection unit for detecting a physical quantity around a joint accompanying limb movement of the subject； and an organism signal detection unit having an electrode group for detecting an organism signal of the subject, the organism signal detection unit being disposed on a body-surface part of the subject with the joint as a reference； the activity state of the musculoskeletal system about the joint and/or the transmission state of the peripheral nervous system being converted to quantitative musculoskeletal system data and/or nervous system data on the basis of the physical quantity obtained from the around-joint detection unit and a neural transmission signal and a muscle potential signal obtained from the organism signal processing unit.La présente invention comprend : une unité d'entraînement pour entraîner activement ou passivement de manière liée un mouvement de membre d'un sujet ； une unité de détection autour de l'articulation pour détecter une quantité physique autour d'une articulation accompagnant le mouvement du membre du sujet ； et une unité de détection de signal d'organisme disposant d'un groupe d'électrodes pour détecter un signal d'organisme du sujet, l'unité de détection de signal d'organisme étant agencée sur une partie surface corporelle du sujet, l'articulation faisant office de référence ； l'état d'activité du système musculo-squelettique de l'articulation et/ou l'état de transmission du système nerveux périphérique étant convertis en données de système musculo-squelettique et/ou en données de système nerveux quantitatives sur la base de la quantité physique obtenue à partir de l'unité de détection autour d'une articulation et d'un signal de transmission neuronale et d'un signal de potentiel musculaire obtenu à partir de l'unité de traitement de signal d'organisme.被検者の肢体動作に連動して能動的又は受動的に駆動する駆動部と
