一种基于AGV的猪舍消毒无人车
- 专利权人:
- 南京市畜牧家禽科学研究所(南京市畜牧技术推广站);江苏叁拾叁信息技术有限公司
- 发明人:
- 刘卫民,方金津,袁咏刚,陈海军,蔡东森,王润之,徐伟风,王秀,伍冠锁
- 申请号:
- CN202022226684.0
- 公开号:
- CN213384515U
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种基于AGV的猪舍消毒无人车,包括AGV小车,AGV小车上端面后侧固定有用于储存消毒液的储药筒。控制箱顶部固定有水泵,储药筒上设有出液口,水泵进水口与出液口相连。AGV小车的前轮为自驱动双轮,前轮的转向轴向上穿过控制箱,并与设置在控制箱内的转向电机对接配合。AGV小车前后端还分别固定有用于与水泵对接喷洒消毒液的喷洒装置。本实用新型的消毒无人车基于AGV平台,可实现沿规划路径自动移动并喷洒消毒液,并可连续工作,减轻工作人员负担,提高消毒效率,降低成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心