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一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器
- 专利权人:
- 西北大学
- 发明人:
- 邓周虎,张军,党丹珩,刘诚
- 申请号：
- CN201220167958.6
- 公开号：
- CN202605059U
- 申请日:
- 2012.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，包括位于假肢中的步进电机，还包括一个PCI1020运动控制卡，该PCI1020运动控制卡连接有PC机，PCI1020运动控制卡通过驱动器及接口连接步进电机。越过复杂的神经生物信号的处理和连接，采用纯机械和电子信号检测将人在活动中大腿的动作识别分析，并通过电机控制系统给动力装置发出命令，操控假肢“小腿”的运动，高仿真地模拟出人走路、跑步、上下楼梯等基本动作的腿部正常的运动姿态，使实验者与正常人一样可以自由的走动，能够根据已建立的运动模型实时有效的控制假肢步态行为。实验证明，关节运动角度可在-70°～+15°范围内连续调节，角度分辨率达到0.04度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
