自动移栽机械手
- 专利权人:
- 田佳聪
- 发明人:
- 田佳聪
- 申请号：
- CN201410702052.3
- 公开号：
- CN105684613A
- 申请日:
- 2014.11.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自动移栽机械手的设计，尤其是能实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作的穴盘苗自动移栽机械手，由水平汽缸、升降汽缸、底座、夹紧汽缸和末端执行器组成。机械手选用直角坐标型三自由度机械手，穴盘孔截而形状有圆形和四方形两种，机械手工作时，可编程逻辑控制器发出控制指令控制电磁阀及升降、水平气缸带动末端执行器做升降和水平位移，通过行程开关实现机械手在苗盘上的准确定位;在夹紧汽缸的作用下，机械手末端执行器完成夹紧和放松动作，实现对穴盘苗的准确抓取和投放。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
