末端执行器连接及致动系统
- 专利权人:
- 泰利福医疗公司
- 发明人:
- 萨尔瓦托雷·卡斯特罗
- 申请号：
- CN201480020289.1
- 公开号：
- CN105120786B
- 申请日:
- 2014.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种末端执行器致动系统,所述末端执行器系统包括轴组件和末端执行器组件,轴组件具有外轴和锁紧凸台,外轴具有内腔和可滑动地接纳在腔中的致动杆,外轴具有远端部部分,远端部部分仅当外轴在远端部部分从腔消失时是可压缩的,锁紧凸台设置在远端部部分上;末端执行器组件具有接纳开口和固位袋状部,其中,接纳开口的尺寸被设置为接纳外轴的被压缩的远端部部分,固位袋状部的尺寸被设置为当远端部部分由于致动杆存在于远端部部分的腔中而未被压缩时接纳锁紧凸台。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
