An interface for a surgical system includes an instrument drive unit and a surgical instrument. The instrument drive unit includes a connection hub and at least one drive shaft rotatably supported in the connection hub. The at least one drive shaft extends between a first end and a second end having an oblique end surface. The surgical instrument is releasably connectable to the instrument drive unit and includes a connecting member and at least one driven shaft rotatably supported in the connecting member. The at least one driven shaft extends between a first end and a second end. The second end has an oblique end surface corresponding to the oblique end surface of the at least one drive shaft. The oblique end surfaces are configured such that the connecting member is connectible with the connection hub via a first connection pathway and a second connection pathway.La présente invention concerne une interface pour un système chirurgical comprenant une unité dentraînement dinstrument et un instrument chirurgical. Lunité dentraînement dinstrument comprend un concentrateur de connexions et au moins un arbre dentraînement supporté de manière rotative dans le concentrateur de connexions. Le ou les arbres dentraînement sétendent entre une première extrémité et une seconde extrémité présentant une surface terminale oblique. Linstrument chirurgical peut être connecté de manière amovible à lunité dentraînement de linstrument et comprend un élément de connexion et au moins un arbre dentraînement supporté de façon rotative dans lélément de connexion. Le ou les arbres dentraînement sétendent entre une première extrémité et une seconde extrémité. La seconde extrémité présente une surface terminale oblique correspondant à la surface terminale oblique de ou des arbres dentraînement. Les surfaces terminales obliques sont conçues de telle sorte que lélément de connexion peut être connecté avec le concentrateur de connexions par lintermédiaire dune première voie de connexion et dune
