枸杞采摘机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 北方民族大学
- 发明人:
- 张秀霞,赵紫薇,冀千瑜,张令春,魏舒怡,马列军,杜冠男,郭玉琴
- 申请号：
- CN201510670042.0
- 公开号：
- CN105123127A
- 申请日:
- 2015.10.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 赵明辉
- 摘要：
- 本发明公开了一种枸杞采摘机器人，枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术，主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制，主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组成。本发明能够实现枸杞的自动采摘，完全替代人力，解决了人工采摘受环境的影响的问题。其自动化程度高，采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
