A vehicle chassis comprising: - a rigid frame (1a, 1b), - a pair of side wheels (6.7) in a parallel configuration, - an adjustable front wheel (2), - an adjustable rear wheel (4) , - at least one electric motor (3), - in which at least one of said front wheel (2) or rear wheel (4) is connected to, and driven by, at least one electric motor (3), characterized in that said front and rear wheels (2,4) are connected to each other by a turning mechanism (8) arranged to rotate said front and rear wheels (2,4) simultaneously and synchronously between: - an intermediate position in which the axles of the front and rear wheels (2,4) are substantially parallel to the axles of the side wheels (6,7), and - an end positions, left or right, in which the axles of the front and rear wheels (2,4) are substantially perpendicular to the axles of the side wheels (6,7), and and because the basti Rigid dor and the centers of the chassis wheels are arranged in substantially a horizontal plane.Un chasis para vehículo que comprende: - un bastidor rígido (1a, 1b), - un par de ruedas laterales (6,7) en una configuración paralela, - una rueda delantera orientable (2), - una rueda trasera orientable (4), - al menos un motor eléctrico (3), - en el que al menos una de dicha rueda delantera (2) o rueda trasera (4) está conectada con, y accionada por, al menos un motor eléctrico (3), caracterizado porque dichas ruedas delanteras y traseras (2,4) están conectadas entre sí mediante un mecanismo de giro (8) dispuesto para hacer girar dichas ruedas delanteras y traseras (2,4) de forma simultánea y sincronizada entre: - una posición intermedia en la que los ejes de las ruedas delanteras y traseras (2,4) son sustancialmente paralelos a los ejes de las ruedas laterales (6,7), y - una posiciones finales, izquierda o derecha, en las que los ejes de las ruedas delanteras y traseras (2,4) son sustancialmente perpendiculares a los ejes de las ruedas laterales (6,7), y y porque el bastidor rígido y los centros
