The invention relates to a device and method for measuring the quantity of an agricultural product comprising at least one ultrasonic transducer device configured to measure the height of the agricultural product with respect to a ground. At least two ultrasonic transducers configured to allow the orientation or slope of the ground to be calculated, such that the at least three transducers can be at arbitrary orientations with respect to the ground when the device is in motion.Linvention concerne un dispositif et un procédé pour mesurer la quantité dun produit agricole, comprenant au moins un dispositif de transducteur ultrasonore configuré pour mesurer la hauteur du produit agricole par rapport à un sol. Au moins deux transducteurs ultrasonores sont configurés pour permettre lorientation ou linclinaison du sol à calculer, de telle sorte que lesdits transducteurs peuvent être dans des orientations arbitraires par rapport au sol lorsque le dispositif est en mouvement.
