基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 陈双叶,冯超,丁迎来
- 申请号：
- CN201610103921.X
- 公开号：
- CN105759607A
- 申请日:
- 2016.02.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 沈波
- 摘要：
- 本发明公开了基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法，本发明在传统PAC控制器的基础上，采用了改进PID控制算法、变论域模糊PID控制算法、基于神经网络的PID控制算法等智能控制算法，能够提高控制精度，提高控制响应，满足更高的控制要求。在网络通讯方面，在传统的串口232、485的基础上增加了以太网、CAN总线等通讯方式，使用Modbus‑RTU、Modbus‑TCP、CANopen，自定义协议等，来实现网络的互联互通。在常规PID的基础上增加了防止积分饱和算法、对控制变量进行微分、微分先行等算法，能够显著提高PID的效果，提高了响应时间，减小控制超调量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
