The invention concerns a control device (100) for controlling a blood flow Q VAD (t) of a percutaneous inserable ventricular assist device, VAD, (50), the VAD (50) comprising a pump unit (52) with a drive unit (51) for driving the pump unit and configured to convey blood from a blood flow inlet (54) towards a blood flow outlet (56), wherein the control device (100) is configured to operate the VAD (50) in a selectable zero-flow control mode, wherein a blood flow command signal Q VAD set (t) is selected, and the control device comprises a first controller (401) and a second controller (402), wherein the first controller (401) is configured to control the blood flow Q VAD (t) by adjusting a speed command signal n VAD set (t) for the drive unit (51), and the second controller (402) is configured to control a drive speed n VAD (t) of the drive unit (51). Further, the invention concerns a corresponding method for controlling a blood flow Q VAD (t) of a percutaneous insertable VAD (50), as well as a control device (100) configured to carry out the method. Finally, the invention concerns a system comprising a VAD (50) for assistance of a heart and the control device (100) controlling the VAD (50).L'invention concerne un dispositif de commande (100) pour commander la vitesse de rotation (nVAD(t)) d'un dispositif d'assistance ventriculaire non pulsatile, VAD, (50) qui utilise une stratégie de commande à l'intérieur d'un battement basée sur un événement, le dispositif de commande étant conçu pour modifier la vitesse de rotation du VAD à l'intérieur du cycle cardiaque du coeur assisté et pour synchroniser la modification de la vitesse de rotation avec le battement de coeur par au moins une séquence de signaux de déclenchement (σ(t)) qui est associée à au moins un événement caractéristique prédéterminé dans le cycle cardiaque. En outre, un VAD (50) pour l'assistance d'un coeur comprend le dispositif de commande (100) pour commander le VAD, le VAD étant de préférence
